1995年參演首部電視劇《走進陽光》，1997年進入中國國家話劇院。2000年參演首部電影《因為有愛》。2001年在話劇《理查三世》 中飾演克萊倫斯。2005年與孫儷、鄧超主演電視劇《幸福像花兒一樣》出演第二男主角林彬。2012年，憑藉話劇《四世同堂》金獅獎表演獎；憑藉話劇《青蛇》法海一角奪得時尚影響力大典戲劇類最佳男演員獎。
辛柏青的情感經歷：
辛柏青和妻子朱媛媛是大學同學，一直以來都相當低調。辛柏青與老婆朱媛媛之間沒有太多的甜言蜜語和海誓山盟，也沒有死去活來、撕心裂肺的糾纏，他們順理成章地相愛了。用他們自己的話說，“就像上輩子就認識了一樣”。兩人相處時，辛柏青會安靜地坐著，聽她熱鬧喧天地講述趣聞逸事。而更多的時候，他倆是背靠背地坐在一起，一人捧一本書，一直讀到天黑,2008年8月辛柏青夫婦的女兒出生。

1995年，參演首部電視劇《走進陽光》。1997年進入中國國家話劇院，演出《九九歸一》、《紅岩》、《致命邂逅》等作品。

2000年，出演首部電影《因為有愛》

2001年，參演話劇《理查三世》 ，飾演克萊倫斯。

2005年10月，與孫儷、鄧超合作主演電視劇《幸福像花兒一樣》，出演第二男主角林彬。

2007年參演話劇《紅玫瑰與白玫瑰》，飾演佟振保；同年，領銜主演諜戰電視劇《雪狼》，飾演化名“雪狼”的地下工作者劉棟樑。

2008年，參演電影《萬家燈火》，與吳越在劇中出演一對夫妻。

2009年12月，主演的電視劇《成家立業》播出，辛柏青飾演執著於藝術的二哥許志洋，一頭過肩長發顛覆了他以往出演的居家好男人形象。

2010年，參演話劇《四世同堂》，飾演大漢奸冠曉荷，憑藉《四世同堂》在2012年全國戲劇文化獎話劇金獅獎頒獎盛典中斬獲中國話劇界最高獎項金獅獎表演獎；12月，主演電視劇《老馬家的幸福往事》，該劇榮獲第28屆中國電視劇飛天獎長篇電視劇三等獎 。

2011年4月，參演電視劇《幸福密碼》，辛柏青在劇中顛覆形象，以搞笑耍貧嘴的折騰男面目出鏡。

2012年，在話劇《青蛇》中飾演法海，憑藉話劇《青蛇》獲得時尚影響力大典2013年度戲劇類最佳男演員獎；同年參演電視劇《媳婦的美好宣言》
2014年，辛柏青主演的電視劇《跟我回家》熱映。
媒體評價：
無論是在生活還是在影視劇中，辛柏青多以正面形象示人，並被冠以“好好先生”的稱號（新華娛樂評）；辛柏青在話劇《四世同堂》中出演的“冠曉荷”讓觀眾感到“怒不可遏”，從眼角眉梢到走路說話，入木三分地演出了一個不得勢的“漢奸”的猥瑣與狼狽（重慶晨報評）